GELCO nasce nel 1980 come costruttore di carrelli elevatori fuori strada per l'edilizia.
1982 - Brevetto: primo sistema di sollevamento Quadruplex ad alzata libera, su carrello fuori strada a rampa verticale.
1984 - Produzione del carrello fuori strada a braccio fisso doppia trazione con l'intercambiabilità automatica degli accessori (forche, pala, retroescavatore etc.)
1985 - Entrata in produzione di pala a doppia trazione a sistema articolato di dimensioni ridotte e con potenza di 55 CV; nel 1986 si amplia la gamma con una pala più potente da 70CV.
1986 - Brevetto: la prima terna a motore centrale con triplice sterzatura in automatico, con la possibilità di cambiare il modo di sterzare sia da fermo che in movimento.
1988 - Produzione della prima terna con quattro ruote sterzanti, denominata P8OWS con potenza di 80 CV.
1992 - Produzione della sua prima gru automontante a rotazione in basso , con inverter sulla stessa rotazione e con torri e bracci a traliccio.
1996 - BREVETTO INTERNAZIONALE: la prima gru da cantiere automontante semovente a doppia sterzatura idraulica delle quattro ruote, che diventa autonoma nella movimentazione tramite motore a scoppio e può quindi salire e scendere dal bilico senza l'ausilio dell'argano.
1997 - GELCO riceve i riconoscimenti ed i finanziamenti dalla Regione Lombardia tramite fondi CE con protocollo n° 007114 dell' 11/03/97 per la realizzazione del progetto di innovazione tecnologica di gru automontante con titolo di CLEVER CRANE (GRU INTELLIGENTE), dando inizio al rinnovamento delle gru edili a rotazione in basso.
1999 - Brevetto: la prima gru automontante rotazione in basso con 3 torri tubolari di cui una telescopica idraulica, per aumentare l'altezza e diminuire gli ingombri.
2001 - Brevetto: la prima gru automontante a rotazione in basso con 3 torri e triplice braccio con apertura idraulica aerea, per ridurre ulteriormente gli ingombri.
2003 - Brevetto: la prima gru automontante a rotazione in basso con basamento telescopico idraulico estensibile in altezza; questo sistema solleva la gru dal suolo con tutto il basamento, poggiando su 4 gambe indipendenti alte 3 m, formando un portale alto 2,75 m largo 2,60/3 m a seconda dei modelli. I vantaggi di questo sistema sono l'aumento in altezza della gru in esercizio con possibilità di montarla nei cortili, davanti agli androni, vetrine e negozi, sui marciapiedi, sulle rampe dei garage, senza impedire il passaggio pedonale e carraio, e di posizionarla a cavallo di recinzioni. Inoltre con questo sistema la gru si può caricare in autonomia su camion sprovvisti dl scivoli.

Attualmente GELCO ha in produzione 4 modelli di gru automontanti CLEVER CRANE con lunghezza minima in fase di traino di 6,5 m , raggio di rotazione minimo 1,45 m ed altezza massima con braccio orizzontale 32,50 m.